AT-R2
GNSS қабылдағышы
Кіріктірілген жоғары дәлдіктегі сантиметрлік деңгейдегі GNSS позициялау модулі RTK базалық станциясымен тамаша ынтымақтастықта жоғары дәлдіктегі позициялау деректерін шығара алады.
Функция
RTK түзетуі
Планшетпен бірге қабылдағышқа немесе CORS желісіне кіріктірілген радио арқылы түзету деректерін қабылдау. Әртүрлі ауыл шаруашылығы операцияларының дәлдігі мен тиімділігін арттыру үшін жоғары дәлдіктегі позициялау деректерін ұсыну.
9-осьті IMU (міндетті емес)
Нақты уақыттағы EKF алгоритмі, толық бағдарлау шешімі және нақты уақыттағы нөлдік ығысу өтемақысы бар кіріктірілген жоғары өнімді көп массивті 9 осьті IMU.
Бай интерфейстер
BT 5.2 және RS232 арқылы деректерді беруді қоса алғанда, әртүрлі байланыс әдістерін қолдайды. Сонымен қатар, CAN шинасы сияқты интерфейстер үшін теңшеу қызметін қолдайды.
Сенімділігі жоғары
IP66 және IP67 рейтингісі және ультракүлгін сәулелерден қорғауымен күрделі және қатал орталарда да жоғары өнімділікті, дәлдікті және беріктікті қамтамасыз етеді.
Жоғары үйлесімділік
Ішкі интеграцияланған сымсыз қабылдау модулі негізгі радио хаттамаларымен үйлесімді және нарықтағы көптеген радио базалық станцияларға бейімделе алады.
Техникалық сипаттама
| ДӘЛДІК | |
| Шоқжұлдыздар | GPS; L1C/A, L2P (Y)/L2C, L5 |
| BDS; B1I, B2I, B3I | |
| ГЛОНАСС: G1, G2 | |
| Галилео: E1, E5a, E5b | |
| Шоқжұлдыздар | |
| Арналар | 1408 ж. |
| Дербес позиция (RMS) | Көлденеңінен: 1,5 м |
| Тігінен: 2,5 м | |
| DGPS(RMS) | Көлденеңінен: 0,4 м+1 ppm |
| Тігінен: 0,8 м+1 ppm | |
| RTK (RMS) | Көлденеңінен: 2,5 см + 1 ppm |
| Тігінен: 3 см + 1 ppm | |
| Бастапқылау сенімділігі >99,9% | |
| PPP (RMS) | Көлденеңінен: 20 см |
| Тігінен: 50 см | |
| АЛҒАШҚЫ ЖӨНДЕУ УАҚЫТЫ | |
| Суық старт | <30s |
| Ыстық старт | <4с |
| ДЕРЕКТЕР ФОРМАТЫ | |
| Деректерді жаңарту жылдамдығы | Орналасу деректерін жаңарту жиілігі: 1~10Гц |
| Деректерді шығару пішімі | NMEA-0183 |
| Деректерді енгізу пішімі | Дифференциалды кіріс: RTCM 3.X (3.3/3.2/3.1/3.0)/ |
| CMR форматын автоматты түрде бейімдеп тану | |
| ҚОРШАҒАН ОРТА | |
| Қорғаныс рейтингі | IP66 және IP67 (IEC 60529) |
| Соққы және діріл | MIL-STD-810G |
| Жұмыс температурасы | -30°C ~ +70°C (-31°F ~ 167°F) |
| Сақтау температурасы | -40°C ~ +80°C (-40°F ~ 176°F) |
| ФИЗИКАЛЫҚ ӨЛШЕМДЕР | |
| Орнату | 75 мм VESA монтажы |
| Күшті магниттік тартылыс (стандартты) | |
| Салмақ | 623,5 г |
| Өлшемі | 150,5×150,5×74,5 мм |
| СЕНСОРДЫҢ БІРІКТІРУІ (ҚОСЫМША) | |
| ӨИУ | Үш осьті акселерометр, үш осьті гироскоп, |
| Үш осьті магнитометр (компас) | |
| IMU дәлдігі | Доп және домалау: 0,2 градус, бағыттау: 2 градус |
| UHF түзетулерін қабылдау (міндетті емес) | |
| Сезімталдық | 115 дБм-ден жоғары, 9600 бит/с |
| Жиілік | 410-470 МГц |
| UHF хаттамасы | TRIMATLK; TRIMMARK3; TT450S; |
| ТРАНЗЕОТ; ОҢТҮСТІК; ХУАЦ; СПУТНИК | |
| Әуе байланысының жылдамдығы | 4800bps, 9600bps, 19200bps |
| ПАЙДАЛАНУШЫМЕН ӨЗАРА ӘРЕКЕТТЕСУ | |
| Индикатор шамы | Қуат шамы, BT шамы, RTK шамы, Спутниктік шам |
| БАЙЛАНЫС | |
| BT | BLE 5.2 |
| IO порттары | RS232 (Сериялық порттың әдепкі бод жылдамдығы: 460800); |
| CANBUS (теңшелетін) | |
| ҚУАТ | |
| PWR-IN | 6-36 В тұрақты ток |
| Қуат тұтынуы | 1,5 Вт (әдеттегі) |
| ҚОСҚЫШ | |
| M12 | Деректермен байланыс және қуат үшін ×1 |
| ТҰК | UHF радиосы үшін ×1 |
Аксессуарлар
Vesa бекітілген кронштейні (стандартты)
Қуат адаптері (міндетті емес)
Радио антеннасы (міндетті емес)
