Нақты уақыттағы кинематикалық позициялау (RTK) – ағымдағы спутниктік навигация (GNSS) жүйелеріндегі жалпы қателерді түзететін әдіс. Сигналдың ақпараттық мазмұнына қоса, ол сигнал тасымалдаушы фазасының өлшенген мәнін де пайдаланады және сантиметр деңгейіне дейінгі дәлдікті қамтамасыз ететін нақты уақыттағы түзетулерді қамтамасыз ету үшін бір анықтамалық станцияға немесе интерполяциялық виртуалды станцияға сүйенеді.
БойдақSРТК
РТҚ-ның ең қарапайым өлшеу формасы екі РТК қабылдағыштың көмегімен жүзеге асырылады, ол бір станциялық РТК деп аталады. Бір стансалы РТК-да орны белгілі нүктенің үстіне анықтамалық қабылдағыш орнатылады, ал орны анықталатын нүктелердің үстіне ровер (қозғалыс қабылдағыш) қойылады. Салыстырмалы орналасуды пайдалана отырып, ровер қате көздерін азайту үшін өзінің GNSS бақылауларын анықтамалық станциямен біріктіреді, содан кейін позицияны алады. Бұл анықтамалық станция мен ровердің бір уақытта GNSS спутниктерінің бір тобын бақылап отыруын талап етеді, ал деректер байланысы референттік станцияның позициясы мен бақылау нәтижелерін нақты уақыт режимінде ровер станциясына бере алады.
Желі RTK (NRTK)
Бұл жағдайда RTK шешімінің өз иелігінде анықтамалық станциялар желісі бар, ол пайдаланушы қабылдағышқа сол принципті ұстану арқылы кез келген анықтамалық станцияға қосылуға мүмкіндік береді. Анықтамалық станциялар желісін пайдалану кезінде RTK шешімімен қамту айтарлықтай артады.
Анықтамалық станциялар желісімен қашықтыққа тәуелді қателерді дәлірек модельдеуге болады. Осы модель негізінде жақын антеннаға дейінгі қашықтыққа тәуелділік айтарлықтай төмендейді. Бұл орнатуда қызмет пайдаланушыға жақын ойдан шығарылған виртуалды анықтамалық станцияны (VRS) жасайды, іс жүзінде пайдаланушы қабылдаушысының орнындағы қателерді модельдейді. Жалпы айтқанда, бұл әдіс бүкіл қызмет көрсету аймағында жақсы түзетулерді қамтамасыз етеді және тірек станциялар желісінің азырақ тығыз болуына мүмкіндік береді. Ол сондай-ақ жақсы сенімділікті қамтамасыз етеді, себебі ол бір анықтамалық станцияға азырақ тәуелді болады.
Қысқасы, спутниктік навигация жүйелеріндегі қателерді түзету үшін өлшеу әдістерін қолдану арқылы RTK GNSS технологиясының сантиметр деңгейіндегі дәлдікке жету мүмкіндігін ашады. RTK-ның тамаша дәлдігі оны көптеген өнеркәсіптік жобалар үшін, соның ішінде ауыл шаруашылығы, тау-кен өнеркәсібі және инфрақұрылымды дамыту үшін тамаша таңдау жасайды. Бұл салаларда нақты орналасу табысқа жету үшін өте маңызды. Ауыл шаруашылығын мысалға ала отырып, ауыл шаруашылығы тапсырмаларының нақты орындалуын қамтамасыз ету арқылы фермерлер операциялық тиімділікті арттыра алады. Бұл егін өнімділігін арттырып қана қоймайды, сонымен қатар тыңайтқыштар мен су сияқты ресурстарды пайдалануды оңтайландырады, осылайша шығындарды үнемдейді және егін шаруашылығының тұрақты әдістерін қалыптастырады.
3Rtablet енді соңғы AT-10A планшетіндегі қосымша кірістірілген RTK модулін қолдайды, ол әртүрлі қолданба сценарийлерінде және ауыр жұмыс жағдайларында планшеттің өнімділігін одан әрі жақсартады. Портативті құрылғылардағы жоғары дәлдіктегі орналасу деректеріне қол жеткізу арқылы өмірдің барлық салаларындағы мамандар дала жұмыстарын оңай және дәл орындай алады.
Жіберу уақыты: 25 желтоқсан 2023 ж
