Нақты уақыттағы кинематикалық позициялау (RTK) - қазіргі спутниктік навигация (GNSS) жүйелеріндегі жиі кездесетін қателерді түзететін әдіс. Сигналдың ақпараттық мазмұнынан басқа, ол сигнал тасымалдаушы фазасының өлшенген мәнін де пайдаланады және сантиметр деңгейіне дейінгі дәлдікті қамтамасыз ете отырып, нақты уақыт режимінде түзетулерді қамтамасыз ету үшін бірыңғай анықтамалық станцияға немесе интерполяциялық виртуалды станцияға сүйенеді.
ЖалғызSRTK режимі
Ең қарапайым RTK өлшеу формасы екі RTK қабылдағышының көмегімен жүзеге асырылады, ол бір станциялы RTK деп аталады. Бір станциялы RTK-да анықтамалық қабылдағыш белгілі позициясы бар нүктеге орнатылады және позициясы анықталатын нүктелердің үстіне ровер (қозғалмалы қабылдағыш) орналастырылады. Салыстырмалы позициялауды қолдана отырып, ровер қателік көздерін азайту үшін өзінің GNSS бақылауларын анықтамалық станциямен біріктіреді, содан кейін позицияны алады. Бұл анықтамалық станция мен ровердің бір уақытта GNSS спутниктерінің бірдей тобын бақылауын талап етеді, ал деректер байланысы анықтамалық станцияның позициясы мен бақылау нәтижелерін роверлік станцияға нақты уақыт режимінде жібере алады.
Желілік RTK (NRTK)
Бұл жағдайда RTK шешімінің өз қарамағында тірек станцияларының желісі бар, бұл пайдаланушы қабылдағышына кез келген тірек станциясына сол қағиданы ұстана отырып қосылуға мүмкіндік береді. Тірек станцияларының желісін пайдаланған кезде RTK шешімінің қамту аймағы айтарлықтай артады.
Тірек станциялар желісі арқылы қашықтыққа тәуелді қателерді дәлірек модельдеуге болады. Осы модельге сүйене отырып, ең жақын антеннаға дейінгі қашықтыққа тәуелділік айтарлықтай азаяды. Бұл орнатуда қызмет пайдаланушыға жақын жерде қиялдағы виртуалды тірек станциясын (VRS) жасайды, бұл пайдаланушы қабылдағышының орналасқан жеріндегі қателерді модельдейді. Жалпы алғанда, бұл әдіс бүкіл қызмет көрсету аймағында жақсы түзетулерді қамтамасыз етеді және тірек станциясы желісінің тығыздығының төмендеуіне мүмкіндік береді. Сондай-ақ, ол бір тірек станциясына аз тәуелді болғандықтан, сенімділікті арттырады.
Қысқасы, спутниктік навигация жүйелеріндегі қателерді түзету үшін өлшеу әдістерін қолдану арқылы RTK GNSS технологиясының сантиметрлік дәлдікке жету мүмкіндігін ашады. RTK-ның тамаша дәлдігі оны ауыл шаруашылығы, тау-кен өндірісі және инфрақұрылымды дамыту сияқты көптеген өнеркәсіптік жобалар үшін тамаша таңдау етеді. Бұл салаларда дәл позициялау табысқа жету үшін өте маңызды. Ауыл шаруашылығын мысалға алсақ, ауыл шаруашылығы міндеттерін дәл орындауды қамтамасыз ету арқылы фермерлер операциялық тиімділікті жақсарта алады. Бұл тек дақылдардың өнімділігін арттырып қана қоймай, сонымен қатар тыңайтқыштар мен су сияқты ресурстарды пайдалануды оңтайландырады, осылайша шығындарды үнемдейді және тұрақты егіншілік әдістерін қалыптастырады.
3Rtablet енді ең соңғы AT-10A планшетінде қосымша кіріктірілген RTK модулін қолдайды, бұл планшеттің әртүрлі қолданбалы сценарийлерде және қатал жұмыс жағдайларында жұмысын одан әрі жақсартады. Портативті құрылғылардағы жоғары дәлдіктегі позициялау деректеріне қол жеткізу арқылы өмірдің барлық салаларындағы мамандар далалық жұмыстарды оңай және дәл орындай алады.
Жарияланған уақыты: 2023 жылғы 25 желтоқсан
